啮入撑环拖车工具确定性振动轴向齿廓定位面齿轮泵夹臂式针径系数渐开线花键《山东省煤矿冲击地压防治办法》（山东省政府325号令）和山东省煤矿安全监察局、山东省能源局《关于进一步加快全省煤矿人员精确定位系统建设工作的方案》提出加快全省煤矿人员精确定位系统建设的部署，并要求冲击地压矿井先行建设。赵楼煤矿作为兖矿集团试点单位，率先启动该系统建设。

　　2020年1月4日，兖矿集团赵楼煤矿人员精确定位系统现场会顺利召开，赵楼煤矿作为先试先行建设示范矿井，受到了各方的高度重视。设备供应商从方案制定到设备部署安装，再到最终调试运行成功，仅用了一个月时间，于2019年12月30日率先完成了系统建设工作，盛大开启煤矿信息化黑科技“精准定位术”。

　　这项“黑科技”是我院采用行业最先进UWB定位技术研发的人员精确定位系统。

　　从国内第一个采用RFID技术开发应用于井下人员安全监测系统，到采用Zigbee、TOF技术，再到如今的UWB技术，在煤矿井下定位技术的发展历程中，我院始终是先进技术应用的推动者博天堂开户全网，担负着用科技保障矿山安全，用智慧提升矿山效率的使命。

　　我们一直走在煤矿行业技术前沿，2015年初我院进行了多项UWB布局，近感探测项目最先使用UWB技术，并获得煤炭工业协会科技成果一等奖。2018年精确定位确定为集团重点项目，深耕井下UWB定位技术两年，成果转化为产品，国内首批取证，并投入市场。

　　这次兖矿集团赵楼煤矿人员精确定位系统现场会取得了骄人的成绩，并获得首肯博天堂开户全网。5组专家及兖矿集团公司技术人员30余人，分井下测试和地面测试两条线，同步完成项目试验，共同见证，将定位精度范围从30-300m提升至30cm这一历史时刻，至此又一里程碑，标志着在山东省我们率先实现了“精准定位术”。

　　该系统建设增强了矿井管理水平，提高矿井减灾抗灾能力，全面提升矿井高效生产能力，在推动矿井实现自动化、信息化、智能化“三化融合”的道路上迈出了坚实的一步，为真正意义上打造“智慧化”矿山发挥了极为重要的作用，成为科技创新助力智慧矿山的典范。

　　人员精确定位系统这一黑科技，打破了硬件设备层面融合难以突破的壁垒，攻克了从定位算法、软件协同、智能预警到应急通信融合等关键核心技术，创新研制出具备精确定位模块的一体化信息矿灯等硬件产品。将先进技术与人性化相结合，不仅聚焦于技术本身，更加关注技术背后所解决的问题和长远意义，致力于更好地、更高效地服务煤矿，为煤矿赋能。

　　我院产品从标识卡、监测基站、集成UWB高精度定位模块的矿灯，到高精度定位服务及衍生和外延的服务和系统，应有尽有，辐射带动作用强大，继赵楼煤矿之后，将在山东省及全国打响2020年第一攻坚战，全面推进“精准定位术”这项黑科技落地各大煤矿。下面小编将为您揭开这项黑科技的神秘面纱。

　　我院人员精确定位系统，采用目前最先进的UWB精确定位技术，静态定位精度能够达到30cm。在采掘工作面、评价为中等及以上冲击危险的巷道实现精确定位信号覆盖，采煤面及顺槽、掘进面定位精度达到1m。可无缝融合“精确定位+区域定位”双模式，新旧兼容以满足矿方降低建设成本要求。

　　整套系统由定位分站、定位天线、定位卡、本安型信息矿灯、电源以及地面控制中心构成，所有装配硬件均选用防火、抗腐蚀材质，保证标识卡、读卡器等精密元件适应千米井下高温、高湿等复杂环境。

　　人员精确定位系统，具备实时监测及统计考勤功能，能够精确查询任一指定人员在当前时刻或指定时刻所处位置，以及人员的活动轨迹，并能够根据轨迹记录通过三维平台动态轨迹再现演示；具备双向呼叫功能、超时超员报警、工作异常自诊断等安全保障功能。

　　在工作面规定的顺槽口和工作面内安装精确定位分站、语音报警器和LED显示装置，可有效管理工作面内巡检人员、工作人员，严控工作面人数。顺槽口和工作面内配备LED显示屏和语音广播设备，实时统计显示顺槽和工作面内人数，超限时触发语音广播报警。

　　系统同时支持多系统融合，能够实现井下定位读卡器与安全监测分站设备级的融合。可与安全监控、应急广播（包括工作面及皮带巷扩音电话）和生产调度等系统实现多系统应急联动，在瓦斯超限等紧急情况下能够通过井下作业人员携带的矿灯或标示卡警示灯以不同方式闪烁预警，并由语音广播发出报警信息通知人员迅速撤离。支持多系统数据融合共享、多系统融合条件下的综合数据分析与应用，实现数据的深度挖掘，支撑安全预测预警和综合管理。

　　系统具备三维展现功能。地面中心站实时展示井下各水平、各采区、各工作面人员、设备的位置信息, 釆用具有精确三维坐标GIS平台博天堂开户全网，展现上述精确位置信息。地面建模模型包含办公楼、工业广场、选煤厂等重要场所。井下建模模型包含巷道、定位分站、读卡器、电源箱、LED设备、广播设备、矿工等。

　　能够显示监测监控分站、传感器等设备位置信息。具备井下实时人数和分站设备范围内人数显示功能；井下井下特定人员实时位置跟踪功能；具备人员历史轨迹回放功能；三维地图“一张图”显示监测监控相关传感器的具体气体参数信息。

　　常州研究院在WIFI、蓝牙、RFID、ZigBee、无线通信等领域有多年的积累，形成具有自主知识产权的UWB 技术能够与原有技术产品形成很好的互补，能够在完整 UWB 定位方案基础上，做更大的集成，从而能在向客户输出方案时直面客户。我们将再接再厉，同步进行系列化开发，输出技术指标国际领先的先进技术，为智慧矿山发展提供强有力的技术支撑。