基圆螺旋角带孔销离心应力叶片进口半径套筒夹头渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、压力角等。

　　蜗轮蜗杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

　　链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。

　　2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。

　　3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。

　　4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。

　　1、精确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。

　　2、节省能源：可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。

　　3、精密控制：根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。

　　4、改善环保水平：由于使用能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪音降低了，为工厂的环保工作，提供了更良好的保证。

　　5、降低噪音：其运行噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。

　　6、节约成本：此机去除了液压油的成本和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水成本等。

　　1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。

　　2）从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：1~2000：1；动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机)的连接，便于实现自动化。

　　3）从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化。

　　5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。

　　6）液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。

　　1）液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。

　　2）油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。

　　4）为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难。

　　5）发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。

　　1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。

　　2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。

　　3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。

　　4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。

　　1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。

　　2）因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。

　　4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。

　　进入21世纪，机器人已经成为现代工业不可缺少的工具，它标志着工业的现代化程度。近年来，随着计算机技术，微电子技术及网络技术的快速发展，机器人技术也得到了飞速的提升。 机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能型决定于机器人的编程能力。由于机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度的不断增加，机器人工作任务的贬值已经和成为一个重要的问题。 目前，不像数控机床那样有APT语言，机器人编程还没有公认的国际标准，各制造厂商有各自的机器人编程语言。 机器人编程可分为三个水平： 1、用示教盒进行现场编程。 2、直接的机器人语言编程。 包括： a、专用机器人语言。 b、添加了机器人库的已有计算机语言。

　　电动汽车目前大家最为关注的应该就是充电的问题了，那么电动汽车充电的焦虑是怎么来的呢？跟随小编一起来了解一下吧，小编还汇总了常见的充电方式以及充电中的日常保养。 1、电动汽车充电焦虑依然存在解析 一线城市桩多了，车主焦虑还存在 记者在采访中发现，与前两年抱怨充电难不同，多数北京的车主都表示，现在充电不是最主要的难题了，主要是因为充电桩多了。目前北京的电动汽车有10万多辆，充电桩已经建了9.75万个，基本可以实现1个桩配1台车。从数据上看，北京地区的电动车车桩似乎已基本能够满足需求。 但具体到每个电动汽车车主，情况差别很大，10万的车主只有6万多有自己的私人充电桩，还有3万多车主只能依赖公共充电桩，“充电焦虑”依旧存在。 北京电动汽车

　　导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。 AGV导航导引的关键技术 为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。 根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形

　　《Altium Designer 19 (中文版) 电子设计速成实战宝典》

　　我和LabVIEW：一个NI工程师的十年编程经验（第2版） (阮奇桢)

　　有奖直播 是德科技 InfiniiMax4.0系列高带宽示波器探头新品发布

　　MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

　　ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

　　解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

　　随着生活水平的提高，人们对电子产品的要求也越来越高，很多电子产品都用上了显示屏，像家电、汽车、医疗等很多产品都配有显示屏，而且这些 ...

　　电动机的过载保护指的是在电机承受超过其额定负载时，通过一系列保护措施保护电动机的安全运行。电动机有多种过载保护方法，其中最常见的方 ...

　　变频器是一种电力调节设备，它根据负载需求调整电力频率，以实现对电动机速度的精确控制。在使用变频器的过程中，正确的接线和配线是非常重 ...

　　电动机绝缘电阻的降低可能有多种原因，包括环境因素、材料老化、机械损伤、温度过高、潮湿等。要提高电动机的绝缘电阻，可以从以下几个方面 ...

　　在什么情况下应测量电动机的绝缘电阻？电动机的绝缘电阻是指电机绝缘材料的绝缘性能。它是一个重要的参数，用来评估电机绝缘系统的健康状况 ...

　　Profinet转Can协议网关和西门子PLC和直流伺服驱动器通讯案例

　　站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科